AXE 2 - Projet 2

Architectures et Réseaux Mobiles

Animateurs :

• Kun Mean HOU : kun.mean.hou@isima.fr
• Michel MISSON : misson@sancy.univ-bpclermont.fr

Présentation générale

Ce projet, animé principalement par M. HOU et M. MISSON, renvoie au LIMOS à des activités très proches de l'Ingéniérie, du Transfert de Technologies et des interactions avec le Monde Economique. Les premières normes relatives aux réseaux sans fil (IEEE 802.11, Hiperplan 1, Home RF...) étaient typiquement destinées à prolonger les réseaux cablés (Ethernet, RNIS...), par une partie sans fil pour accueillir des postes mobiles. Par la suite, la montée en force de nouvelles activités en temps réel directement liées à l'informatique mobile (Télémédecine, contrôle de systèmes de transport, suivi d'activités en environnement perturbés, introduction de la voix et de la video sur les lAN IP d'entreprises)...) ont introduit d'autres niveaux de contraintes que l'utilisation de la méthode CSMA/CA à l'intérieur de la norme IEEE 802.11 et de ses variantes a/b/g pour le partage du médium radio n'est pas forcément en mesure de satisfaire. L'activité de recherche à l'intérieur du projet Architectures et Réseaux Mobiles du LIMOS est dès lors centrée sur les mécanismes de communication des réseaux sans fil qui permettent de répondre aux applications temps réel, et notamment des applications mettant en jeu des capteurs. De nature peu fondamentale, elle se focalise sur des préoccupations liées à la sécurisation des communications dans un contexte de forte mobilité (TéléMédecine, Habitat Intelligent,…), et impliquant une interface avec des systèmes de télémesure.

Trois grandes classes d'actions ont dès lors pu être menées dans ce cadre :

• Actions centrées sur la spécification de protocoles et d'architectures.
• M.MISSON a travaillé sur l'émulation de l'option PCF de la norme 802.11 dans les couches protocolaires supérieures d'un WLAN ainsi que sur l'émulation, par envoi de trames dédiées, du multicast dans les réseaux sans fil (thèse de F.JACQUET, collaboration avec G.DELISLE, de l'Université du Val d'Or, au QUEBEC);
• M.MISSON a aussi travaillé (thèse de S.HERNANDEZ) sur l'optimisation du handover à l'intérieur des réseaux cellulaires sans fil, à l'aide de mécanismes de déclenchement de changement de cellule en fonction de la position du mobile, et par l'utilisation de mécanismes d'inhibition du trafic;
• M.HOU, J.J.LI et C.DE VAULX (thèses de C.DE VAULX, H.ZHOU, P.GENESTE) se sont intéressés à concilier la satisfaction de l'adéquation entre des prévisions quant à la nature et au niveau du trafic, des coûts, des contraintes de sécurisation et des architectures matériel/logiciel pour des réseaux locaux mixtes, évoluant en environnement perturbé, et structurés autour de cellules de très petites tailles. Ils ont mis au point une architecture hiérarchique dite HCN à faible coût, basée sur l'utilisation d'une mémoire partagée, et de cartes et bus standard PCI. Ils ont aussi développé un noyau système temps réel tolérant aux fautes et doté d'une pile de protocoles TCP/IP pour le contrôle de réseaux de capteurs sans fil à fortes contraintes de ressources et de sécurité. Ce noyau est une extension du noyau Temps Réel MLINDA développé à l'UTC, fondée sur la théorie des automates I/0 de processus (N. LYNCH, M.I.T.). Ils ont appliqué cette approche entre 2002 et 2005 à la conception d'un réseau de suivi à distance de patients atteints de pathologies cardiaques, dans le cadre d'une collaboration avec FRANCE TELECOM R/D GRENOBLE et avec le Service de Cardiologie du CHU de Clermont-Ferrand, avec l'aide de l'ANVAR (200 KEuros).
• Actions centrées sur la modélisation, le test et l'évaluation des performances.
• M.MISSON (thèse de N.HAKEM) a utilisé les outils OPNET et NS2 afin de valider les spécifications et de mesurer les performances de réseaux sans fil dédiés à la Domotique ;
• P.LAURENCOT, E.MESNARD, S.SALVA ont proposé des méthodes de génération automatique de tests temporisés orientées sur la caractérisation d'états. Ils ont participé à l'action PLATONIS du Programme RNRT (2000/2003, 400KF, E.MESNARD, P.LAURENCOT), pour une collaboration avec FRANCE TELECOM, l'INT Evry, le LABRI, et la Société KAPTECH en vue de la conception d'une plate-forme de tests de systèmes mobiles ou embarqués;
• P.WODEY et M.HOU ont participé au programme SEMANSYS du Ministère de l'Industrie (2002/2004), en relation avec les sociétés ST MICRO ELECTRONICS et AREXSYS et le laboratoire TIM3 de GRENOBLE, autour du test et de la validation de spécifications mixtes Logiciel/Matériel;
• Actions centrées sur la coopération entre mobiles à travers un réseau local sans fil.
• M.MISSON (thèses de F.JACQUET et S.BENFERHAT, mémoire CNAM de P.LAFARGUETTE), a testé différentes stratégies de diffusion de données partagées par des mobiles coopérant et évoluant dans des cellules différentes, chacune de ces stratégies visant à assurer la pérennité de données échangées entre les points d'accès partenaires;
• M.MISSON (thèse de F.JACQUET et S.BENFEHRAT) a entrepris le développement d'une plate-forme qui simule l'activité d'une flotte de véhicules ou de robots communiquant par un réseau sans fil (projet WAVES: Wifi for Automated Guided Vehicles, partenariat avec le LIRMM et le laboratoire ICARE de TOULOUSE, modélisation du médium radio et des réseaux ad-hoc de capteurs embarqués en milieu minier avec l'Université du Val d'Or à QUEBEC);
• P.KAUFFMAN, P.VASLIN et M.DABONNEVILLE ont réalisé un prototype de mini-drone ou géolocaliseur (partenariat avec l'ENSAM PARIS), qui a permis au LIMOS d'être retenu pour le concours interantional "mini-drones" organisé par la Direction Générale de l'Armement (DGA);
• P.KAUFFMAN, P.VASLIN et M.DABONNEVILLE (thèse de N.SAINT-REMY, partenariat avec l'Université SANTA CATARINA au BRESIL: Pr N.BORGES), ont, à partir d'un contrat de Recherche ANAES (Agence Nationale pour l'Evaluation de la Santé: 250 KF) obtenu de 2000 à 2003, développé un système de suivi à distance de patients en fauteuil roulant ergomètre sans fil. Ce travail, de nature pluridisciplinaire puisqu'il mettait en jeu des capteurs de biomécanique, a fait l'objet d'une collaboration avec le CHU de CLERMONT-FD et l'Université de BORDEAUX (M.CID) ;
• R.AUFRERE, J.J.LI, C.DE VAULX et M.HOU (thèses de C.DE VAULX, M.KARA, A.AMAMRA, G.DE SOUSA) ont développé (partenariat avec la Société TRANSLOHR, avec la Société GT AQUITAINE, et avec le SMTC, contrat de 68 Keuros), un système embarqué communiquant avec le sol pour l'aide à l'accostage pour des véhicules lourds en site propre de type Tramway. Ils ont aussi participé à l'action de la Fédération T.I.M.S (Technologies de l'Information, de la Mobilité et de la Sûreté) et du Grand Projet Régional AUVERFIABI.LIS (CPER 2003-2007) sur le Véhicule Intelligent. Ils ont notamment mis au point un système de communication embarqué intervéhicule contrôlé par capteurs vidéos: ce système, nommé CIVIC, inclut deux medium IEEE 802.11x d'accès, la compatibilité avec internet, un mécanisme d'adaptation des tailles des messages au nombre de saut et à l'état courant du réseau, et des protocoles de communication hybrides.
• M.HOU et M.SCHNEIDER ont inséré le LIMOS dans le Programme GEOMATIC du CNRS (Société de l'Information STIC) au travers d'un projet " Réseaux Ad-Hoc Communication Mobile en Milieu Rural " (Responsable K.M.HOU, thèse de M.CHANET, thèse en cotuelle de J.CHEN), en collaboration avec le CEMAGREF et l'IGN. Les techniques développées dans le cadre de ce programme sont pour l'essentiel les mêmes que pour la conception du système CIVIC, mais elles sont dédiées à l'aide aux activités agricoles qui s'effectuent en zone montagneuse et qui mettent en jeu des machines mobiles et semi-autonomes. Elles incluent en plus la mise en place de mécanismes de communication ad hoc avec des bases de données réparties et hétérogènes (problèmes d'interopérabilité et techniques de médiation). Cette dernière application fait à présent l'objet d'un projet Européen de type STREPS, intitulé NET-ADDED et conçu en partenariat avec EADS-ASTRIUM, le CEMAGREF, le CNES, ainsi que des universités en Turquie et au Maroc, pour le développement et la validation de systèmes de supervision satellitaire, relayés par des réseaux locaux sans fil.

Positionnement National, International et Perspectives du Projet Architectures et Réseaux Mobiles

Le LIMOS a par ailleurs participé à des réflexions sur la normalisation, au travers de M.MISSON et de M. HOU, impliqués dans des groupes de travail (Télédomotis de France-Télécom, groupes mis en place par le Ministère de l'industrie avec PHILIPS, THOMSON, le CEA, EDF), pour la définition de normes pour les réseaux haut débit et pour les interfaces entre réseaux support (RTC, RNIS) et les bus domotiques.

L'ensemble des activités développées dans le cadre de ce projet s'appuie sur des collaborations internationales :

• avec le Dublin City University Performance Engineering Laboratory (Dr. John Murphy) à DUBLIN sur l' étude du concept "Multi-homing" pour communications mobiles;- avec l'UQAT (Val d'Or) à QUEBEC (M.MISSON/G.DELISLE) sur les réseaux de capteurs ad-hoc;
• Participation à la mise en gestation d'un réseau européen, (en partenariat, au niveau français) avec l'INT et le LABRI, autour de la problématique du Test (P.LAURENCOT);
• avec l'Université de WU HAN en CHINE: PAI FRANC-CHINE (M.HOU, A.QUILLIOT/ Yan PU LIU, Hong SUN): Etude en vue de la réalisation d'un circuit VLSI intégrant la gestion et la sécurité de la pile de protocoles TCP/IP : OCRSTCP/IP 'On Chip Real-time Secure TCP/IP'" (2000-2005), thèse en cotutelle de M.ZHOU;
• avec l'Université SANTA CATARINA au BRESIL: N.BORGES/M.DABONNEVILLE sur le fauteuil mobile ergomètre;
• avec l'Université de NOTTINGHAM (G.B), sur la conception de réseaux sans fil pour les systèmes de production;
• avec EADS-ASTRIUM, le CEMAGREF, le CNES, ainsi que l'Université Médicale d'ISTAMBUL en Turquie et l'Université HASSAN II au Maroc, pour le développement et la validation de systèmes de supervision satellitaire, relayés par des réseaux locaux sans fil (projet Européen STREPS).

et des participations à actions collectives nationales :

• Participation à l'AS " Système on Chip " du CNRS ;
• Participation au GDR CNRS STR/Groupe QoS (ancien ARP) ;
• Participation au GDR CNRS ISIS;
• Participation au Programme CNRS GEOMATIC (Société de l'Information STIC): projet " Réseaux Ad-Hoc Communication Mobile en Milieu Rural " ( K.M.HOU);
• Collaboration privilégiée avec les laboratoires CRAN de NANCY et ICARE de TOULOUSE.

Synthèse

Partenariats et collaborations

• Partenariats industriels et programmes publics
• Contrat (M.HOU) avec la Société NEXGEN SOFTWARE, 2000/2002, 30000 Euros, pour la transcription d'un ensemble logiciel de suivi à la mobilité;
• Convention avec l'ANAES (Agence Nationale Evaluation de la Santé), 2000/2002, (M.DABONNEVILLE, P.VASLIN : 46000 Euros), pour la conception d'un fauteuil roulant intelligent;
• Projet RNRT PLATONIS (P.LAURENCOT, E.MESNARD, P.KAUFMAN, avec le LABRI BORDEAUX et FRANCE TELECOM R/D), 2002/2005, 23000 Euros, sur les tests sur réseaux mobiles;
• Projet du Ministère de l'Industrie (M.HOU, P.WODEY, avec ST-MICROELECTRONICS), 2002/2004, 94000 Euros, sur les systèmes intégrés au Silicium;
• Projet ANVAR, 2003/2005, (M.HOU, thèse de C.DE VAULX :140000 Euros), pour la conception et la réalisation d'un système de suivi d'ECG mobiles en temps réel;
• Contrat (M.HOU, R.AUFRERE) avec un consortium SMTC/TRANSLOHR/TRAFLOIR AQUITAINE, 2003/2005 et 2005/2007, 32000 + 36000 Euros, Aide au guidage et à l'accostage des tramways, Financement de la thèse de M.KARA;
• Programme CNRS GEOMATIC (Société de l'Information STIC, Partenariat CEMAGREF): projet " Réseaux Ad-Hoc Communication Mobile en Milieu Rural " ( K.M.HOU);
• Groupes de travail sur la Normalisation des Réseaux Télédomotis de France-Télécom (M.MISSON);
• Projet Européen de type STREPS (M.HOU), intitulé NET-ADDED et conçu en partenariat avec EADS, le CNES et le CEMAGREF (150000 Euros, 2006-2008).
• Collaborations Académiques
• l'Université de DUBLIN, IRLANDE, (M.MISSON/J.MURPHY): "Multi-homing" pour communications mobiles;
• l'Université UQAT (Val d'Or) à QUEBEC (M.MISSON/G.DELISLE): réseaux de capteurs ad-hoc;
• avec l'INT et le LABRI de BORDEAUX autour de la problématique du Test (P.LAURENCOT/R.CASTANET);
• les Universités de WU HAN et HARBIN en CHINE: PAI FRANCE-CHINE (M.HOU, A.QUILLIOT, Yan PU LIU, Hong SUN): Etude en vue de la réalisation d'un circuit VLSI intégrant la gestion et la sécurité de la pile de protocoles TCP/IP : OCRSTCP/IP 'On Chip Real-time Secure TCP/IP'" (2000-2005), thèse en cotutelle de M.ZHOU; mise en place d'un projet ASIALINK avec l'Université de NOTTINGHAM (G.B), les universités de HARBIN et WU HAN, et le CEMAGREF;
• l'Université SANTA CATARINA au BRESIL, (N.BORGES/M.DABONNEVILLE) sur le fauteuil mobile ergomètre);
• avec l'Université de NOTTINGHAM, (M.HOU/E.LAI) sur la conception de réseaux sans fil pour les systèmes de production.
• Insertion au sein
• l'AS " Système on Chip " du CNRS ;
• le GDR CNRS STR/Groupe QoS (ancien ARP) ;
• le GDR CNRS ISIS;

Thèses

• Thèses soutenues entre 2001 et 2006
• Fabrice BARAY
  Titre: "Vérification de modèles dans le Processus de Conception CoDesign"
  Date: Juillet 2001; Directeur: M.HOU, P.WODEY
• Christophe DEVAULX
  Titre: "Etude et Réalisation d'un Micro Noyau Réparti, Temps Réel et Tolérant aux Fautes"
  Date: 11/12/2003; Directeur: M.HOU
• Nadir HAKEM
  Titre: "Etude d'une Méthode d'Accès au Médium Radio pour Réseaux sans Fil de l'Habitat"
  Date: 06/07/2004; Directeur: M.MISSON
• Nicolas DE SAINT-REMY
  Titre: "Modélisation et Détermination des Paramètres BioMécanique de la Locomotion en Fauteuil Roulant "
  Date: Octobre 2005; Directeur: M.CID (BORDEAUX), M.HOU
• Hai ZHOU
  Titre: "Réseaux de Capteurs sans Fil Dédiés à la Détection et le Suivi en Temps Réel d'Arythmies Cardiaques"
  Date: Novembre 2004; Directeur: M.HOU
• Thèses en cours
• Abdelaziz AMAMRA: Sujet: "Réalisation d'une plate-forme de réseau sans fil multisupport dédiée aux véhicules intelligents"; Dir: M.HOU, J.J.LI.
• Sabri BENFERHAT: Sujet: "Evalaution de Réseaux Mobiles"; Dir: M.MISSON
• Jean-Pierre CHANET: Sujet: "Algorithmes de routage coopératif d'un réseau ad-hoc agriculture/montagne"; Directeur: M.HOU
• Jin CHEN: Sujet: "Communications intervehicules"; Dir: M.HOU
• Gil DE SOUZA: Sujet: "Conception d'un réseau sans fil multisupport et multiservice": Dir: M.HOU
• Walhid FAHS: Sujet: "Sécurité des Réseaux Mobiles"; Dir: M.MISSON
• Laurent GINESTE: Sujet: "Capteur intelligent enVLSI pour le contrôle de l'arythime cardiaque": Dir: M.HOU
• Sébastien HERNANDEZ: Sujet: "Optimisation de réseaux sans fil"; Dir: M.MISSON
• Messaoud KARA: Sujet: "Guidage de véhicules"; Dir: R.AUFRERE, M.HOU
• Nadir KARAM: Sujet: "Mise à jour dynamique de cartes contextuelles par communication inter-véhicules"; Dir: M.HOU, R.CHAPUIS

Publications significatives

• Revues internationales
• A.ATTOUI, L.OQUENDO*: "Deterministic ORB for distributed real time applications"; Internat Journal of computers and Applications, ACTA Press, Canada, 23, 3, p 186-191, (2001).
• R.AUFRERE, J.GOWDY, C.MERTZ, C.THORPE, T.YATA: "Perception for collision avoidance and autonomous driving"; Mechatronics 13, 10, p 1149-1161, (2003).
• R.AUFRERE, R.CHAPUIS, F.CHAUSSE: "A model driven approach for real time road recognition"; Int Journ of Machine Vision and Applications, 13, p 93-107, (2001).
• R.AUFRERE, F.MARMOTON, R.CHAPUIS, J.P.DERUTIN, F.COLLANGE: "Roaddetection and vehicle tracking by vision for adapative cruise control"; Int Journ of Robotics Research 20, 4, p 267-286, (2001).
• S.BLOCH*, H.FOUCHAL*, E.PETITJEAN*, S.SALVA: "Some issues on testing real time systems"; Interna Journal in Computer Information Sciences, 12 pages, (2001).
• R.CHAPUIS, R.AUFRERE, F.CHAUSSE: "Accurate road following and reconstruction by computer vision"; IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 3,4, p 261-270, (2002).
• M.DABONNEVILLE, P.VASLIN, P.KAUFFMANN, N.DE SAINT RÉMY, Y. COUÉTARD, M.CID: "A self-contained wireless wheelchair ergometer designed for biomechanical measures in real life conditions" ; à paraitre dans Technology and Disability, 12 pages, (2006).
• M.DABONNEVILLE, P.BERTHON, P.VASLIN, N.FELLMANN: "The 5-min running field test : test and retest reliability on trained men and women"; European Journal of Applied Physiology, 88 , p 353-360, (2003).
• M.DABONNEVILLE, P. VASLIN, P.KAUFFMANN, N.De SAINT RÉMY, Y.COUÉTARD, M.CID "A self-contained wireless wheelchair ergometer designed for biomechanical measures in real life conditions"; Journ. Rehabil. Res. Dev., 41 (2), suppl. 2, p. 76-77, (2004).
• E.FILAIRE, F.DEGOUTTE, P.JOUANEL, M. DABONNEVILLE, G.LAC, C.DUCHAMP, D PEQUIGNOT: "Biological alterations after food restriction and training in rats"; JEPONLINE.7(6), P 37-44, (2004).
• H.FOUCHAL, S.SALVA: "Testability Analysis for Timed Systems"; Internat Journal IJCTA, 11 pages (2004).
• A.MOUZAT, M.DABONNEVILLE, P.BERTRAND: "The effect of feet position on orthostatic posture in a female sample group"; Neuroscience Letters, 365 (2), p. 79-82, (2004).
• M.RANCE, P.BOUSSUGE, N.LAZAAR, M.BEDU, H.VAN PRAAGH, M. DABONNEVILLE, P.DUCHÉ: "Validity of a V·O2max Prediction Equation of the 2-km Walk Test in Female Seniors". À paraitre dans International Journal of Sports Medicine, 8 pages, (2004).
• T. VAL, F. PEYRARD, M. MISSON: " Study and simulation of the infrared WLAN IrDA : an alternative to the radio"; Computer Communications n° 26, pp 1210-1218, Elsevier Edition, (2002).
• H.ZHOU, M.HOU, J.PONSONNAILLE, L.GINESTE, J.COUDON, G.DE SOUSA, C.DE VAULX, J.J.LI, P.CHAINAIS, R.AUFRERE, A.AMARA, J.P.CHANET: "Transformation of healthcare with information technologies"; Studies in Health Technology and Informatics 105, p 112-120, (2003).
• Lecture Notes in Computer Sciences (LNCS)
• A.CAVALLI, A.MEDERREG, F.ZAIDI, P.COMBES, W.MONIN, R.CASTANET, M.MACKAYA, P.LAURENCOT: " A multi-service and Multi-protocol Validation Platform - Experimentation Results "; dans TESTCOM 2004, LNCS 2978, pp17-32, (2004).
• P.LAURENCOT, S.SALVA: "Testing Mobile and Distributed Systems : Method and Experimentation"; dans OPODIS 2004, LNCS 3544, pp 37-51, (2004)
• Revues nationales
• R.AUFRERE, F.MARMOTON, R.CHAPUIS, J.P.DERUTIN, F.COLLANGE:" Détection et suivi de véhicules par vision pour le controle ACC"; Traitement du Signal 17,3, p 233-248, (2001).
• J.P.CHANET, D.BOFFETY, C.DE VAULX; M.HOU, S.BOUAZDI: "Communication et équipements agricoles: du réseau embarqué au réseau ad hoc sans fil pour l'intégration des équipements agricoles dans des systèmes d'information étendus"; Revue de l'Ingéniérie-Eau, Agriculture, Territoires, Numéro spécial Technologies pour les Agrosystèmes Durables, p 177-190, (2004).
• P.COMBES, W.MONIN, A.CAVALLI, A.MEDERREG, R.CASTANET, M.MACKAYA, P.LAURENCOT: " Une plate-forme de validation multi-protocoles et multi-services - Résultat d'expérimentation"; dans Annales des Télécommunications, pp 588-609 , Mai/juin, (2005).
• N.De SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.DABONNEVILLE, D.ROUX, M.HOU, M.CID: "Can the distance run by a wheelchair be calculated from the measurements of a 3-D accelerometer?"; Actes du XXVIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Archives of Physiology and Biochemistry, 111, suppl. : 99, 8 pages, (2003).
• N.De SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.CIZERON, M. DABONNEVILLE: "Dynamic analysis of the support phase on the horse during forward handspring vaults"; Actes du XXVIIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Archives of Physiology and Biochemistry, 111, suppl. : 34, 7 pages, (2003).
• N.De SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.DABONNEVILLE, L.MARTEL, A.GAVAND : " Dynamique de la locomotion en fauteuil roulant manuel : Influences de la masse totale et de sa répartition antéro-postérieure sur la résultante des forces de freinage " ; Science & Sports, 18, 3 : p 141-9, (2003).
• C.DE VAULX, M.HOU: "DREAM: un micro noyau temps réel orienté pour la tolérance aux fautes"; Informatique et Santé 13, p 63-69, (2002).
• A.MOUZAT, M.DABONNEVILLE, D.ROUX, N.BORGES, P.BERTRAND : " Position des pieds et paramètres stabilométriques : étude comparative ", à paraître dans Revue STAPS, 12 pages, (2004).
• D.PERROT, M.DABONNEVILLE, M.HOU, J.PONSONNAILLE : " Plateforme de validation dédiée à la télémédecine : application à la détection d'arythmie dans les signaux ECG " ; In Télémédecine et e-santé. Ed. SPRINGER, (13), p : 149-156, (2002).
• Livres
• E.MESNARD: "Du Binaire au processeur, Methodes de conception de circuits numeriques et exercices "; Edition Ellipses, collection TechnoSup - informatique industrielle , 314 pages, (2004)
• Chapitres de livres
• P.KAUFFMAN, M. MISSON, (T.VAL) : " Chapitre 8 sur les " RLIT-SF (Réseaux Locaux d'Information Technique - Sans Fil) " ; d'un livre de la collection I2C Edition Hermès, (42 pages), (2002).
• Conférences internationales
• H. ANISS, G.Y.DELISLE, P-M. TARDIF, M. MISSON. " Caractérisation expérimentale de la propagation pour le déploiement d'un WLAN en milieu minier "; Télécom'2005 & 4èmes JFMMA (Journées Franco-Marocaines des Microondes et leurs Applications). 23 25 Mars 2005, RABAT, MAROC, 8 pages, (20005).
• R.AUFRERE, C.MERTZ, C.THORPE: "Multiple sensor fusion for detecting location, curbs, walls and barriers"; IEEE Int Conf on Intelligent Vehicles, 2 pages, (2003).
• R.AUFRERE, V.MARION, J.LANEURIT, C.LEWANDOVSKI, J.MORILLON, R.CHAPUIS: "Road side recognition in non structured environments by vision"; IEEE Intelligent Vehicules Symposium IV04, PARME, ITALIE, p 329-334, (2004).
• C.BLANC, R.AUFRERE, J.GALLICE, J.ALIZON, L.MALATERRE: " Obstacle detection and tracking by millimeter wave radar"; 5 th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 04, LISBONNE, PORTUGAL, 8 pages, (2004).
• P.BERTRAND, J.M.BARDET, M.DABONNEVILLE, A.MOUZAT, P.VASLIN: "Automatic determination of the different control mechanism in upright position by a wavelet method"; Engineering in Medicine and Biology Society, 2001, Proceedings of the 23rd Annual International Conference of the IEEE, 2, ISTAMBOUL, TURQUIE, p. 1163-1166, (2001).
• J.P.CHANET, D.BOFFETY, G.ANDRE, T.HUMBERT, P.RAMEAU, A.AMAMRA, G.DE SOUSA, E.PIRON, M.HOU, F.VIGIER: "Wireless technology for field data acquisition"; 5 th Int Conf European Federation of Information Technology in Agriculture, food and Environment; VILA REAL, PORTUGAL, 8 pages, (2005).
• R.CHAPUIS, J.LANEURIT, R.AUFRERE, F.CHAUSSE, T.CHATEAU: "Accurate vision based road tracker"; IEEE Int Conf on Intelligent Vehicles 02, VERSAILLES, FRANCE, p 18-20, (2002).
• R.CHAPUIS, R.AUFRERE, F.CHAUSSE, J.ALIZON: "Road sides recognition under unfriendly lightning conditions"; IEEE Int Conf on Intelligent Vehicles, TOKYO, JAPON, p 13-19, (2001).
• M.DABONNEVILLE, P.VASLIN, P.KAUFFMANN, N.DE SAINT RÉMY, Y.COUÉTARD, M.CID: "A self-contained wireless wheelchair ergometer designed for biomechanical measures in real life conditions"; IIIth Congress Restoration of (wheeled) mobility in spinal cord injury rehabilitation: state of the art III, 19-21 April, AMSTERDAM, PAYS-BAS, 5 pages, (2004).
• N.DE SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.DABONNEVILLE, Y.COUETARD, M.CID : "Maximal isometric strength measured on the handrim of a new wheel dynamometer"; Proceedings of the XVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ETH ZURICH, SUISSE, 8-13 July, p. 104-106, (2001).
• N.DE SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.DABONNEVILLE, P.KAUFFMANN, M.CID: "A method for computing the actual trajectory followed by a manual wheelchair during real life propulsion" ; XXXème Congrès de la Société Internationale de Biomécanique, 14-16 sept., BRUXELLES, Belgique, 4 pages, (2005).
• N.DE SAINT RÉMY, P.VASLIN, M.DABONNEVILLE: "Influence of the total mass and its distribution on wheelchair's resulting deceleration"; Proceedings of the XVIIIth Congress of the International Society of Biomechanics, ZURICH, SUISSE, 8-13 July, p. 104-106, (2001).
• C.DE VAULX, M.HOU: "A remote cardiac arrhytima detection and control device"; Medical Informatics Europe Int Conf, SAINT-MALO, FRANCE, Poster et et présentation de prototype , (2003).
• N. HAKEM, M. MISSON. "Performance evaluation of an original access method for wireless home area network"; Proc International Workshop on Convergent Technology (IWCT) 2005, 6-8 june, OULU, FINLANDE, 8 pages, (2005)..
• N. HAKEM, M. MISSON: "Study of the Throughput of Wireless Home Automation Network Using the Encapsulation of Two Medium Access Methods"; Communication Systems and Networks, Proceedings of the IASTED International Conference, MALAGA, ESPAGNE, p 36-40, (2002).
• N. HAKEM, A. FREITAS, H. ANISS: " Wireless Local Area Network For Underground Mine"; First International Workshop on Wireless Communications in Underground and Confined Areas IWWCUCA 05, QUEBEC, CANADA, 2 pages, ( 2005).
• N. HAKEM, M. MISSON: "Study of the Encapsulation of Two Medium Access Methods for Wireless Home Automation"; The 13th IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2002), Conference proceedings Vol. 3 pp. 506-510, LISBONNE, PORTUGAL, Sept.15-18, 2002.
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