wifibot
Commande d’un robot WifiBot avec un capteur Kinect et visualisation en réalité augmentée de l’environnement vu par la caméra embarquée. Lien vers la vidéo
Campus
Numérisation du campus Le campus des Cézeaux a été numérisé en 3D à partir de prises effectuées par un drone, pour la création d’un serious game. Lien vers la vidéo
Delaunay
Le calcul de solutions numériques pour des problèmes physiques est nécessaire dans tous les domaines de la physique moderne. Il peut s’agir de l’étude de la déformation d’une surface, d’évolution de la chaleur ou de la propagation d’onde. Pour obtenir de tels résultats, un des outils les plus utilisés est la méthode des éléments finis. Son principe est […]
recomposition
Projet en collaboration avec l’entreprise Prynel Réalisation d’un programme en C ou C++ capable de recomposer automatiquement une grande image à partir de plusieurs images enregistrées par des cameras fixes le long d’un mur. Les cameras peuvent être de marque différente ou de technologie différente (PAL ou IP). La fonction de traitement d’image résultante prend en […]
canoes
Projet en collaboration avec l’entreprise Veodis3D Aujourd’hui, le traitement d’images permet l’automatisation de taches longues et fastidieuses. Pour l’entreprise Veodis3D, nous avons eu à créer une application permettant de compter les canoës sur une base de données de dix milles images. Ce décompte était auparavant fait à la main, doit servir à évaluer la fréquentation […]
maillages non structurés
Dans le cycle de vie d’un logiciel de modélisation, l’étape de validation peut se révéler particulièrement longue et difficile. Son coût peut dépasser celui du développement. Par ailleurs, cet effort doit suivre l’évolution du logiciel afin de vérifier la validité des modèles et d’identifier toute éventuelle régression. Ceci ne peut se faire qu’en rejouant systématiquement des […]
puces
Développement d’un outil en C++ pour la conception de puces à ADN utilisant la théorie de l’information. Mise en place d’outils de ré-ingénierie, de documentation automatique et de génération de diagrammes de classe.
calcul parallèle
Participation à la distribution de simulations stochastiques sur la grille de calcul européenne pour la médecine nucléaire. Le calcul aboutit à la détection précise de petites tumeurs de moins d’un centimètre. Le projet visait à produire et à tester la qualité de séquences de nombres pseudo-alétoires pour éviter les biais et améliorer la précision des […]
Pandémie
Développement en Java d’une simulation de pandémie de grippe (type H5N1 et H1N1) pour diverses régions. Travail en lien avec l’Institut de Veille Sanitaire et les Unions Régionales de Médecins libéraux pour l’établissement d’un cahier des charges et la production d’indicateurs pour les personnels de santé.
Simulation feu
Développement en C++ d’une simulation stochastique de feu de forêt avec rendu visuel en 2D et 3D prenant en compte des sautes de feu (tisons qui se qui déplacent en fonction du vent et qui font des départs de feu dans d’autres emplacements). Partenariat avec le CNRS et les pompiers.