Grande école publique d'Ingénieurs en Informatique

Projets

wifibot

Commande d’un robot WifiBot avec un capteur Kinect et visualisation en réalité augmentée de l’environnement vu par la caméra embarquée.  …
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Campus

Numérisation du campus  Le campus des Cézeaux a été numérisé en 3D à partir de prises effectuées par un drone, pour la création d’un serious game.
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Delaunay

Le calcul de solutions numériques pour des problèmes physiques est nécessaire dans tous les domaines de la physique moderne. Il peut s’agir de l’étude de la déformation d’une surface, d’évolution de la chaleur ou de la propagation d’onde. Pour obtenir de tels résultats, un des outils les plus utilisés est la méthode des éléments finis. Son principe est de discrétiser l’espace étudié en morceaux pour approximer la solution. La triangulation est donc nécessaire pour obtenir des solutions aux problèmes assez proches de la réalité.…
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recomposition

Projet en collaboration avec l’entreprise Prynel
Réalisation d’un programme en C ou C++ capable de recomposer automatiquement une grande image à partir de plusieurs images enregistrées par des cameras fixes le long d’un mur. Les cameras peuvent être de marque différente ou de technologie différente (PAL ou IP). La fonction de traitement d’image résultante prend en compte :
  • La déformation sphérique de chaque caméra
  • L’alignement des caméras qui n’est pas parfait
  • La variation de luminosité (et le réglage propre lum/contr à chaque caméra)
  • Le recouvrement des angles de vision
  • La résolution de chaque caméra (par exemple une 640×480 et la suivante 1920×1080). 

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canoes

 Projet en collaboration avec l’entreprise Veodis3DAujourd’hui, le traitement d’images permet l’automatisation de taches longues et fastidieuses. Pour l’entreprise Veodis3D, nous avons eu  à créer une application permettant de compter les canoës sur une base de données de dix milles images. Ce décompte était auparavant fait à la main, doit servir à évaluer la fréquentation puis l’influence de cette fréquentation sur le milieu naturel. Notre travail a donc consisté à concevoir un algorithme de détection des canoës sur des images issues d’un appareil photo.

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maillages non structurés

Dans le cycle de vie d’un logiciel de modélisation, l’étape de validation peut se révéler particulièrement longue et difficile. Son coût peut dépasser celui du développement. Par ailleurs, cet effort doit suivre l’évolution du logiciel afin de vérifier la validité des modèles et d’identifier toute éventuelle régression. Ceci ne peut se faire qu’en rejouant systématiquement des cas tests et en comparant les résultats à des valeurs de référence préalablement validées. Via un mécanisme de comparaison de champs, la chaîne de validation proposée dans ce projet cherche à répondre à ce besoin et offre un mécanisme semi-automatisé de résultats de simulation numérique sur maillages 3D non structurés. 

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puces

Développement d’un outil en C++ pour la conception de puces à ADN utilisant la théorie de l’information. Mise en place d’outils de ré-ingénierie, de documentation automatique et de génération de diagrammes de classe.  
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calcul parallèle

Participation à la distribution de simulations stochastiques sur la grille de calcul européenne pour la médecine nucléaire. Le calcul aboutit à la détection précise de petites tumeurs de moins d’un centimètre. Le projet visait à produire et à tester la qualité de séquences de nombres pseudo-alétoires pour éviter les biais et améliorer la précision des résultats.  
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Pandémie

Développement en Java d’une simulation de pandémie de grippe (type H5N1 et H1N1) pour diverses régions. Travail en lien avec l’Institut de Veille Sanitaire et les Unions Régionales de Médecins libéraux pour l’établissement d’un cahier des charges et la production d’indicateurs pour les personnels de santé.
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Simulation feu

Développement en C++ d’une simulation stochastique de feu de forêt avec rendu visuel en 2D et 3D prenant en compte des sautes de feu (tisons qui se qui déplacent en fonction du vent et qui font des départs de feu dans d’autres emplacements). Partenariat avec le CNRS et les pompiers.
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