Grande école publique d'Ingénieurs en Informatique

Un projet étudiant à CETSIS 2014

Un projet réalisé cette année par un étudiant de troisième année a donné lieu à la soumission d’un papier à la conférence CETSIS 2014 (Colloque sur l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes). Ce papier vient d’être accepté, en voici le résumé.

 

« Dans le cadre de leur formation d’ingénieur, les étudiants de l’ISIMA (Institut Supérieur d’Informatique de Modélisation et de leurs Applications), sont amenés à utiliser des robots mobiles de type wifibot et de les interfacer avec des périphériques externes afin de
Untitledpouvoir les commander et ainsi leur faire réaliser des tâches précises. Au cours de séances de travaux pratiques ou dans le cadre de projets
d’étude, les manipulations réalisées avec ce type de robot ont pour objectifs pédagogiques de familiariser les étudiants avec le développement logiciel et matériel. Cet article présente les derniers développements réalisés à l’ISIMA pour maîtriser la mobilité des wifibots grâce à l’interaction entre les gestes d’un utilisateur et un environnement virtuel contrôlé par une caméra 3D Microsoft Kinect. La commande du robot situé dans une autre pièce sans visibilité directe par l’utilisateur a été réalisée. «

 

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