Projet en collaboration avec l’entreprise Prynel
Réalisation d’un programme en C ou C++ capable de recomposer automatiquement une grande image à partir de plusieurs images enregistrées par des cameras fixes le long d’un mur. Les cameras peuvent être de marque différente ou de technologie différente (PAL ou IP).
La fonction de traitement d’image résultante prend en compte :
- La déformation sphérique de chaque caméra
- L’alignement des caméras qui n’est pas parfait
- La variation de luminosité (et le réglage propre lum/contr à chaque caméra)
- Le recouvrement des angles de vision
- La résolution de chaque caméra (par exemple une 640×480 et la suivante 1920×1080).
Dans un second temps, la définition de points caractéristiques de chaque image, a permis d’utiliser un algorithme de stéréovision pour définir une distance en mètre pour chaque point de l’image, par rapport au plan des caméras.
